Рисовал впопыхах, засим звиняйте

Шасси и манипуляторы мне нравятся. А вот чем оправдана форма корпуса?

Эскиз клёвый, но конструкция робота не продумана. Совершенно непонятен его размер. Но будем считать, что он вроде небольшой собаки. С такой формой корпуса я бы его назвал не геологом, а археологом, т.к. у робота соприкосновение с грунтом вынесено далеко назад, где основная тяжесть и сосредоточена. Если учесть, что манипуляторы имеют довольно низкую живучесть из-за тонких стенок их корпусов (для вместимости всего объёма приводов), то отколупывать камни и прочую породу добывать он, думаю, не шибко приспособлен. Непонятно, каким образом он поворачивает в горизонтальной плоскости, т.к. поворачиваться на шариках не слишком рационально, если он уже зацепились в устойчивом положении. Не совсем понятно зачем роботу давать большие «глаза» причём располагать их таким образом, что нижняя полусфера оказывается в мёртвой зоне. И да, меня ещё беспокоит вопрос по поводу самих шаров. Я никак не могу усмотреть каким образом они дают роботу возможность передвигаться...

Вот кстати набросок слева посередине мне очень нравится, это тоже вы рисовали?